Når du rejser til Senigallia, vil du opleve, at det er enkelt at komme fra stranden direkte til byens centrum, der er domineret af det velbevarede Rocca Roveresca Slot. Slotsfæstningen blev i sin tid bygget efter arkitekten Baccio Pontellis tegninger og er et klassisk eksempel på militær renæssancearkitektur med et firkantet grundplan og tårne i alle fire hjørner. Resterne af den romerske fæstning, der stod her tidligere, kan ses fra den indvendige side, og det er også muligt at besøge underjordiske rum samt den permanente udstilling med Marche-regionens historiske bycentre. Lige foran fæstningen ligger Piazza del Duca med en løvefontænen Fontana dei Leoni fra 1600-tallet. Her finder du også historiske bygninger som hertugpaladset og Palazzetto Baviera, hvor du kan beundre værdifulde stukarbejder af Federico Brandani. Gå ikke glip af et besøg på Informationsmuseet, som omfatter en samling fra nyere institutioner med mange moderne kunstværker, inklusive grafisk kunst, indgraveringer og værker af lokale nulevende kunstnere.
Fra Piazza del Duca kan du fortsætte til den nærliggende Piazza del Foro Annonario, som er en vigtig nyklassicistisk bygning omgivet af søjlegange med 30doriske søjler. På Misa-flodens venstre bred ses den imponerende bygning Portici Ercolani, der blev bygget sidst i 1700-tallet af store hvide stenblokke fra Istrien til at huse byens marked. Se rådhuset Palazzo Mastai i byens centrum på Piazza Roma, hvor den senere pave under Italiens Samling, Pius 9. blev født. Bygningen huser et museum om paven med arvestykker og antikviteter af bemærkelsesværdig historisk, kunstnerisk og religiøs værdi samt et galleri for hellig kunst, herunder Federico Broccis Madonna del Rosario.
Under din ferie i Senigallia kan du med fordel besøge Rotonda ved havet. Rotondaen har siden åbningen i 1933været byens vartegn, og her mødes elegante turister i sommermånederne. I juli 2006blev den restaureret i sin oprindelige stil. Rotondaen er med sin unikke muslingeskalform et charmerende samlingssted med en enestående dramatisk kvalitet.
Senigallia tilbyder sine besøgende en fuldt booket kalender, og det er her du finder den årligt tilbagevendende internationale begivenhed Europæiske Musikfestival ved sommersolhverv med deltagelse af vigtige byer som Madrid, Istanbul, Bruxelles, Budapest, Berlin, Barcelona og Paris. I Senigallia venter en helt unik ferie, uanset om du solbader på "fløjlsstranden", tager på udflugt til de mange seværdigheder eller nyder det lokale italienske køkken.